Реализованный проект Роботизированная сварка гидроцилиндров на базе комплекса CRP RH20-06-W

Выполняемая функция:

Полуавтоматическая сварка

Технология:

MIG-MAG сварка на базе промышленного сварочного робота

Описание

Ранее сварка выполнялась вручную, что было сопряжено с рядом проблем: высокая зависимость качества шва от квалификации сварщика, влияние человеческого фактора на геометрию и герметичность изделия, а также низкая скорость производства при больших объемах монотонных работ. Основной целью внедрения робототехнического комплекса (РТК) стало достижение стабильно высокого качества сварных соединений, увеличение производительности и снижение доли ручного труда.

Техническое решение: Робототехнический комплекс на базе CRP RH20-06-W

Для решения поставленных задач был спроектирован и внедрен роботизированный сварочный комплекс на базе промышленного робота CRP RH20-06-W. Почему выбран этот робот? Модель CRP RH20-06-W идеально подходит для сварки деталей среднего размера, таких как гидроцилиндры. Благодаря компактным размерам и 6 степеням свободы, робот обеспечивает отличную маневренность и доступ к сложным участкам сварного шва. Высокая точность позиционирования (до ±0,08 мм) гарантирует повторяемость параметров шва на каждой детали, что критически важно для герметичности гидравлических систем.

Ключевые технические характеристики оборудования в проекте:

Промышленный робот-манипулятор: CRP RH20-06-W (нагрузка 6 кг, радиус действия 2012 мм).
Сварочное оборудование: Интегрированный источник сварочного тока (MIG/MAG), подобранный для работы с высоколегированными сталями, используемыми в производстве гидроцилиндров.
Станция очистки горелки: SC220ASE, автоматически очищает сварочную горелку от брызг металла, обеспечивая стабильность процесса и снижая простои.

Процесс модернизации и интеграция

Проект включал в себя не только поставку, но и полный цикл пусконаладочных работ:

Разработка компоновки: Была спроектирована ячейка с учетом габаритов выпускаемых гидроцилиндров, чтобы обеспечить свободный доступ робота ко всем зонам сварки.
Программирование: Инженерами выполнено обучение робота (траектории движения) для сварки различных типов гидроцилиндров. Создана библиотека программ для быстрого переоснащения на новый типоразмер детали .

Результаты внедрения

Внедрение роботизированного комплекса позволило достичь значительных производственных и экономических эффектов:

Рост производительности: Скорость изготовления партии гидроцилиндров возросла в 1,5–2 раза. Робот работает без перерывов на смену оснастки и отдых, обеспечивая стабильный выпуск продукции.
Стабильное качество сварки: Достигнута высокая повторяемость геометрии швов. Человеческий фактор полностью исключен, что свело к минимуму вероятность брака и гарантирует герметичность сварных соединений под высоким давлением.
Снижение себестоимости: Уменьшены затраты на оплату труда, а также снижены расходы на постобработку изделий (зачистку и исправление дефектов).
Оптимизация ресурсов: Высвобождение квалифицированных сварщиков для выполнения более сложных, нестандартных задач. Робот взял на себя монотонную и физически тяжелую работу, также снизив негативное воздействие вредных факторов на сотрудников.
Гибкость производства: Комплекс легко перенастраивается на сварку новых моделей гидроцилиндров. Помимо основных деталей, появилась возможность автоматизировать сварку вспомогательных элементов, что повысило общую культуру производства.

Заключение

Модернизация участка сварки на базе робота CRP RH20-06-W стала стратегическим шагом в развитии производства. Удалось не просто увеличить объемы выпуска гидроцилиндров, но и вывести качество продукции на принципиально новый уровень, укрепив репутацию надежного поставщика компонентов для машиностроения. Этот проект является наглядным примером того, как современная роботизация окупается за счет повышения эффективности и качества.

Другие проекты