Реализованный проект Роботизация производства металлоконструкций сельскохозяйственного назначения на базе комплекса CRP RH20-06-W

Проект предусматривает внедрение автоматизированной ячейки дуговой сварки, построенной вокруг 6-осевого промышленного робота CRP RH20-06-W. Решение ориентировано на серийный и мелкосерийный выпуск металлоконструкций для аграрного сектора.

Задача

Рост заказов и ужесточение требований к качеству сварных швов со стороны сельхозпроизводителей поставили предприятие перед необходимостью уйти от зависимости от квалификации сварщика‑ручника. Требовалось исключить непровары, снизить объём переделок и обеспечить стабильный темп выпуска вне зависимости от сезона и кадровой ситуации.

Решение

В основе комплекса — сварочный робот CRP RH20-06-W с грузоподъёмностью 6 кг и радиусом действия 2012 мм.

· Высокоточная кинематика (повторяемость ±0.08 мм) гарантирует идеальную геометрию шва на крупногабаритных узлах.

· Полый запястьевой шарнир с интегрированной прокладкой горелки обеспечивает свободный доступ в глубокие угловые соединения и зоны сложной конфигурации.

Как это работает

1. Оператор фиксирует заготовки в быстросъёмном пневматическом приспособлении.

2. Робот CRP RH20-06-W выполняет несколько типов швов за один установ, автоматически меняя параметры MIG/MAG сварки согласно заранее отработанной программе.

Ключевые преимущества

· Рост производительности в 2,5 раза по сравнению с ручной сваркой за счёт параллельной загрузки и высокой скорости перемещений робота.

· Стабильное качество вне зависимости от смены: наплавленный металл равномерен, отсутствуют прожоги и прихватки, требующие ручной зачистки.

· Экономия сварочных материалов до 15% благодаря точному дозированию проволоки и защитного газа.

· Быстрая переналадка: библиотека программ для типовых изделий (рамы культиваторов, бункеры зерносушилок, опоры конвейеров) вызывается из памяти контроллера.

· Снижение затрат на ОТК — архив параметров сварки каждого изделия и функция контроля коротких замыканий упрощают отслеживание брака.

Примеры конструкций, свариваемых на комплексе

· Несущие рамы и подрамники прицепной и навесной сельхозтехники.

· Ёмкостное оборудование (бункеры-накопители, зерновые бункеры) из листа 2–8 мм.

· Стойла, кормушки, системы навозоудаления для животноводческих комплексов.

· Секции тепличных каркасов и опор освещения.

· Ленточные и скребковые транспортёры зернотоков и элеваторов.

Технологический фундамент

В состав комплекса входят:

· Робот CRP RH20-06-W со сварочным контроллером.

· Цифровой инверторный источник MIG/MAG.

· Станция очистки сварочной горелки.

· Панель оператора с сенсорным интерфейсом.

Всё оборудование подготовлено к работе в условиях цеха с колебаниями температуры и запылённостью, типичными для металлообрабатывающих производств.

Результат

Внедрение ячейки на базе CRP RH20-06-W позволило заказчику закрыть растущий портфель заказов без расширения штата сварщиков, сократить число рекламаций по сварным соединениям и наладить круглосуточный выпуск продукции в пиковые сельскохозяйственные сезоны. 

Готовое масштабируемое решение

Роботизированная ячейка спроектирована модульно: при необходимости к ней добавляется второй робот, дополнительные позиционеры или тандемная станция. Это позволяет наращивать мощность плавно, в соответствии с ростом объёмов заказов.