Реализованный проект Производство автомобильных глушителей с использованием роботизированного сварочного комплекса

Задача проекта

Перед нами стояла цель полностью исключить ручной труд на участке сварки корпусов автомобильных глушителей. Сложная геометрия изделий, комбинация кольцевых, продольных и прерывистых швов на тонколистовом металле (0,8–2,0 мм), а также необходимость высокой герметичности делали ручную сварку нестабильной по качеству и недостаточно производительной. Требовалось решение, способное обеспечить повторяемость результата 24/7.

Техническое решение

Инженерная команда разработала компактный роботизированный комплекс на базе 6-осевого сварочного робота CRP RH14-10-W и одноосевого позиционера WB1S. Такая конфигурация позволила обслуживать всю номенклатуру глушителей с минимальным временем переналадки.

Состав комплекса:

· Сварочный робот CRP RH14-10-W — радиус действия 1400 мм, полезная нагрузка 10 кг. Высокоскоростные перемещения и точность позиционирования обеспечивают качественное формирование шва даже на криволинейных поверхностях.

· Позиционер WB1S — одноосевой поворотный стол с сервоприводом, полностью интегрированный в систему управления робота. Позволяет вращать оснастку с изделием для выполнения сварки в оптимальном положении.

· Сварочное оборудование — цифровой инверторный источник MIG/MAG с импульсным режимом, механизм подачи проволоки, размещенный на 3-й оси робота для сокращения пути протяжки.

· Технологическая оснастка - кондуктор —  специальное приспособление для точной фиксации, сборки и удержания деталей в нужном положении перед сваркой.

Технологический процесс

Оператор укладывает компоненты глушителя в сборочно-сварочный кондуктор на позиционере и нажимает кнопку «Пуск». Далее цикл полностью автоматизирован:

2. Выполняется обварка по заранее прописанной траектории. Сварка ведется с автоматическим контролем параметров: при переходе с толстостенного фланца на тонкую обечайку источник мгновенно корректирует ток и скорость подачи проволоки.

3. По завершении цикла готовое изделие автоматически возвращается в зону выгрузки, а оператор в это время загружает следующую заготовку, исключая простои робота.

Достигнутые результаты

· Рост производительности.

· Снижение уровня брака за счет исключения прожогов и непроваров, характерных для ручной сварки тонкостенных деталей.

· Экономия сварочной проволоки и газа на благодаря точному дозированию и оптимизированной траектории.

· Сокращение требований к квалификации персонала: теперь для работы на участке достаточно одного обученного оператора, контролирующего загрузку и визуальный осмотр готовых швов.

· Быстрая окупаемость.

Ключевые преимущества архитектуры CRP RH14-10-W + WB1S

Комплекс занимает минимум производственной площади (зона 3×4 м) и легко масштабируется. Наличие цифрового интерфейса позволяет сохранять библиотеку режимов сварки для десятков артикулов глушителей.

Данный проект — пример того, как грамотно подобранный тандем робота и позиционера решает проблему качества сварных соединений в автомобилестроении и создает задел для дальнейшей цифровизации сварочного производства.